目前来说，为了使位置伺服高的系统性能的不对称液压缸控制比例阀的基础上，提出了健壮运动扰动观测一个新的控制方法，在闭环控制中扰动观测器，用于干扰各种外力和系统参数，估计变化并引入相应的补偿以改善系统运动的性能和稳定性，而不牺牲系统动力学的质量，阀芯的频繁切换被有效地防止。

机械设备关节开挖液压缸的计算机表明，该方法是稳健的外力干扰和改变参数，在链接比例补偿显著提高液压系统运动的稳定性，传统的液压伺服机采用液压缸主驱动控制阀型成比例的方式，和新的液压机它是由交流电机驱动的定量泵，使用由泵控制的主驱动液压缸，目前主要建立由泵控制的系统，其设计和研究是非常重要的。

通过阀杆控制的系统的非对称的不对称的液压缸，和非线性数学模型和系统的线性化的数学模型的基本动态方程成立，利用两种模型的动态仿真，研究了不同输入信号和参数下系统的动态特性，通过比较仿真结果，这两个模型吻合，并证明建立数学模型的准确性， CFD技术被用于模拟不同结构的内部流场。

同时获得了流场和速度分布的分布，计算液压缸的泄漏，以找到具有分离密封的液压缸的最佳结构，液压缸泄漏随着活塞速度增加而增加，在精密加工的条件下，可以通过减少松弛来减少泄漏，因此应用的驱动轴和制造现场，通过液压缸的密封过程的分析的液压系统测试性能的发展相结合，影响密封效果的因素进行选择加工和焊接，在组装和调试中解决了气液压缸密封的技术问题。